En 1614 los misioneros jesuitas prohibieron a los yoremes mayos, asistir a este lugar. Desde entonces había existido una aversión al sitio.

En 1984 fue reencontrado por el profesor Lombardo Ríos Ramírez y desde entonces se ha empezado a reconstruir la verdadera grandeza de la historia de nuestros antepasados. Hoy en día, Tehuelibampo es un santuario petroglífico que todos debemos proteger y preservar para futuras generaciones, ya que el conocer nuestro pasado, nos permite fortalecer el presente y poder proyectarnos hacia el futuro, como una de las culturas más ricas en manifestaciones gráficas.